로봇청소기 장애물 인식, 로보락 Q Revo Edge C는 어떻게 개선했을까

로봇청소기를 써본 사람이라면 누구나 한 번쯤 겪었을 문제, 바로 장애물 충돌이죠. 전선에 엉켜 멈추거나, 가구 모서리에 들이받고 멍든 로봇을 보면 안쓰러울 정도예요. 이런 문제를 해결하기 위해 로보락 Q Revo Edge C는 인식 기술을 대대적으로 업그레이드했어요. 단순한 LiDAR에서 벗어나, 실제 사용자 환경까지 고려한 이중 장애물 회피 시스템으로 진화한 거죠.

 

이번 글에서는 그 구조와 효과, 그리고 실제 상황에서의 성능을 깊이 있게 분석해볼게요.

로봇청소기 장애물 인식, 로보락 Q Revo Edge C는 어떻게 개선했을까

1. PreciSense LiDAR와 Reactive Tech 3D, 장애물 회피를 위한 이중 인식 기술

1) 상단 PreciSense® LiDAR로 집 구조를 스캔

Edge C의 두뇌 역할을 하는 건 상단에 장착된 PreciSense® LiDAR예요. 이 센서는 집 전체 구조를 빠르게 인식하고, 정확한 맵핑 기반 경로 설정을 가능하게 해줘요. 특히 다층 구조나 복잡한 공간에서도 길을 잃지 않고 청소할 수 있는 핵심 기술입니다.

2) 전면 Reactive Tech 3D 시스템으로 사물 감지

전면에는 구조광 센서 + RGB 카메라가 함께 작동하는 Reactive Tech 3D 시스템이 탑재돼 있어요. 이 덕분에 높낮이·형태·색상·질감까지 고려해 사물을 인식할 수 있어요. 단순한 적외선 인식보다 훨씬 정밀한 회피가 가능한 이유죠.

3) LiDAR + 카메라 이중 보완 구조의 효과

기존에는 LiDAR만으로는 바닥 물건을 감지하기 어려웠고, 카메라만으로는 구조 파악이 부족했어요. Edge C는 두 기술을 동시에 적용해 상황에 따라 정보를 보완하며, 더욱 정교하게 회피합니다. 단순한 ‘탐지’가 아니라, ‘이해’하는 수준에 가까운 기술이죠.

📡 이중 인식 시스템이 다른 이유

• 집 전체를 실시간으로 맵핑하는 LiDAR
• 물체 형태·재질까지 구분하는 RGB 카메라
• 센서 오류를 상호 보완해 충돌률 대폭 감소
• 소파 다리·슬리퍼·화분 등도 정밀하게 회피

2. 로보락 Edge C가 감지 가능한 장애물 종류와 크기 범위

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프리미엄 로봇청소기 로보락 Q Revo Edge C 출시｜구매 전 반드시 체크할 장단점 총정리

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1) 62종 이상의 물체를 감지 가능

공식 자료에 따르면 Edge C는 총 62종 이상의 사물 유형을 자동 감지할 수 있어요. 반려동물, 전선, 신발, 스탠드, 쓰레기통, 슬리퍼 등 일상 속 물건들이 대부분 포함돼 있죠.

2) 감지 가능한 최소 사이즈: 폭 5cm / 높이 3cm

바닥 위 장애물 기준으로 폭 5cm, 높이 3cm 수준까지 감지 가능하다고 명시돼 있어요. 이는 다른 프리미엄 청소기 대비 월등한 수치로, 작은 장난감이나 전선도 피할 수 있는 수준이죠.

3) 고정형 vs 이동형 물체도 구분

카메라 기반 인식 시스템은 고정형(가구, 벽)과 이동형(반려동물, 장난감 등)의 움직임도 감지할 수 있어요. 이 덕분에 로봇이 반려동물이나 움직이는 사물을 피하면서 청소할 수 있죠. 안전성과 유연성이 동시에 강화된 셈입니다.

Edge C 장애물 인식 성능 Vs 일반 모델 비교 그래프

🧭 Edge C 장애물 인식 기술, 여기서 다릅니다

• 전선 감지력 약 90점, 엉킴 확률 확연히 감소
• 작은 물체도 인식, 회피 가능 범위 넓음
• 야간 환경에서도 안정적인 인식 성능 유지
• 반려동물도 부드럽게 피하며 동선 유지

감지 항목	Edge C	일반 제품
전선	인식 및 회피	흡입 또는 엉킴
애완동물 사료	형태 감지 가능	종종 빨아들임
슬리퍼, 신발	종류별 인식	충돌 가능성 있음
작은 장난감	3cm 이상 감지 가능	감지 어려움

🧱 장애물 회피 스펙 요약

• 62종 이상 물체 인식 가능
• 폭 5cm × 높이 3cm 이상이면 감지 대상
• 고정형·이동형 구분 감지
• AI 판단 기반 회피 경로 변경

3. 어두운 실내, 전선·작은 물체 인식 성능의 실제 수준

1) 밝기 변화에도 인식 정확도를 유지하는 구조광 센서

로보락 Q Revo Edge C 멀티펑션 도크 자동 물걸레 세척 및 온풍 건조 기능

로보락 Q Revo Edge C 멀티펑션 도크 자동 물걸레 세척 및 온풍 건조 기능

 

Edge C에 적용된 3D 구조광 센서는 주변 밝기가 어둡거나 강한 빛이 들어와도 비교적 안정적인 인식 성능을 유지해요. 기존 카메라 단독 시스템은 저조도 상황에서 오류율이 높았지만, Edge C는 구조광 + RGB 카메라를 병행해 상대적으로 오차를 줄인 거죠.

2) 전선·케이블류 인식은 90% 수준, 실사용자 평가는?

사용자 리뷰를 보면 전선이나 얇은 충전 케이블 정도는 대체로 회피가 잘 되는 편이에요. 다만, 카펫과 색이 비슷한 얇은 전선은 인식률이 약간 떨어질 수 있다는 의견도 있어요. 그래도 흡입하거나 감기는 빈도는 확실히 줄었다는 평이 다수예요.

3) 테스트에서 드러난 '아주 작은 물체'의 한계

예를 들어 레고 조각처럼 낮고 작은 플라스틱 장난감은 환경에 따라 흡입될 수 있어요. 제조사도 "완벽한 회피는 불가능"하다고 안내하고 있고, 테스트 영상에서도 작은 사물 몇 개는 빨려들어가는 장면이 포착되기도 했죠. 결국 중요한 물건은 사전에 정리하는 게 가장 안전해요.

⚠️ 장애물 인식, 아직 완벽하진 않아요

• 전선 인식률은 높지만, 색상·두께에 따라 차이 있음
• 레고, 바닥형 액세서리 등은 수동 정리 필요
• 어두운 환경에서는 약간의 인식 속도 저하 발생
• “비교적 잘 피하는 편”이지, 100%는 아님

4. 충돌 방지 기술이 사용자 청소 편의성에 미치는 실질적 효과 분석

1) 로봇이 멈추지 않으니 관리할 일이 줄어든다

장애물 회피 기술이 발전하면서 사용자는 청소 중 로봇 상태를 수시로 확인할 필요가 없어졌어요. 이전 모델에서는 멈춰 있는 로봇을 확인하고 다시 작동시키는 일이 꽤 자주 있었죠. Edge C는 그 확률이 눈에 띄게 줄었습니다.

2) 고장률, 특히 바퀴 정지·브러시 엉킴 오류 감소

듀얼 브러시 탑재, 로보락 Q Revo Edge C의 머리카락 엉킴 방지 효과는

듀얼 브러시 탑재, 로보락 Q Revo Edge C의 머리카락 엉킴 방지 효과는

 

전선을 감거나 작은 물건을 빨아들이면 생기는 고장은 대부분 회피 인식 실패 때문이에요. Edge C는 이 부분에서 하드웨어 스트레스를 줄여 고장률 자체를 낮추는 데 기여합니다. 충돌 시 바퀴 눌림이나 회전 정지도 적어요.

3) 사람의 ‘사전 정리’ 부담까지 덜어주는 가치

가장 실용적인 변화는 바로 이것. “청소 전에 바닥 정리부터 해야 하던 로봇청소기”는 이제 옛말이에요. 로봇이 스스로 피해가니까 사용자는 굳이 신경 쓰지 않아도 되는 구간이 늘어났어요. 이게 바로 '진짜 자동 청소'의 출발점이죠.

구분	기존 로봇청소기	Edge C
전선 감김	빈번, 수동 해제 필요	대부분 회피, 자동 복귀
청소 중 멈춤	자주 발생	거의 없음
장애물 피해 동선	비효율 경로 자주 발생	AI 경로 최적화
사용자 개입 빈도	매일 1~2회	주 1회 이내

🧠 “피할 수 있는 로봇”이 주는 실질적 편의성

• 청소 중 에러 발생률 감소
• 바닥 사전 정리 스트레스 ↓
• 고장률 낮춰 유지비도 절감
• 스마트홈 환경에 더 잘 어울리는 동선 설계

로보락 Q Revo Edge C 장애물 인식 관련 자주하는 질문

Q1. 로보락 Q Revo Edge C는 전선도 피할 수 있나요?

네, 대부분의 전선류는 인식하고 회피할 수 있어요. 폭 5cm 이상, 높이 3cm 이상이면 카메라와 센서가 함께 작동해 회피 경로를 잡습니다. 단, 얇고 어두운 전선은 환경에 따라 감지력이 떨어질 수 있으니 주의가 필요해요.

Q2. 어두운 밤에도 장애물 인식이 제대로 되나요?

Edge C는 구조광 기반 3D 센서를 써서 조도가 낮은 환경에서도 비교적 정확하게 물체를 감지해요. 완전한 어둠보다는 간접 조명이나 스탠드 정도 빛이 있을 때 가장 안정적으로 작동합니다.

Q3. 애완동물도 감지해서 피하나요?

네, 움직이는 물체도 감지 가능합니다. 특히 고양이·강아지처럼 작은 동물도 카메라가 감지하고 경로를 바꿔 회피합니다. 갑작스런 접촉이나 추돌은 현저히 줄어들어요.

Q4. 레고나 사료 같은 작은 물체는 어떻게 되나요?

3cm 미만의 아주 작은 물체는 흡입될 수 있어요. 사료나 레고처럼 바닥에 딱 붙은 경우는 감지가 어려울 수 있으니, 중요한 물건은 사전에 정리하는 게 안전합니다.

Q5. 장애물 인식은 업데이트로 더 좋아지나요?

맞습니다. 로보락은 OTA 업데이트를 통해 장애물 인식 알고리즘을 지속적으로 개선하고 있어요. 실제로 출시 초기보다 인식 정확도가 높아졌다는 사용자 리뷰도 있습니다.